Azur : Le terme azur vient du latin médiéval azzurum, emprunté à l'arabe lazaward. Le mot arabe vient du persan lâdjourd, lapis-lazuli (pierre d'un bleu intense). L'azur est la couleur du blason, représentée en gravure par des tailles horizontales.
Arbaleste : Arbalète. Très puissante et précise, l'arbaleste était une arme extrèmement meurtrière, qui fut d'ailleurs interdite par le concile de Latran en 1139 (entre chrétiens mais permise contre les infidèles).
Arbaleste À Moufle : L'arbaleste à moufle est inventée au milieu du XIVe siècle. Elle présente une poulie de chargement, et permet de tirer deux coups par minute. Son efficacité est significative jusqu'à 300 mètres.
Arbalestrier : Nom donné à l'arbalétrier au Moyen-âge.
Arme d'Hast : L'arme d'hast se compose d'un lame ou d'un outil d'acier, monté au bout d'un long manche (ancètres de la hallebarde).
Aumusse : Le aumusse (ou aumuce ou almuche) est un mantelet en feutre rouge, descendant jusqu'au bas des reins et garni d'un capuchon. L'aumusse est un vêtement très ancien, propre aux deux sexes, mais qui, dès le XIe siècle, fut spécialement affecté aux chanoines réguliers.
Bastion : Le bastion est un ouvrage avancé à deux flancs et deux faces faisant saillie, placé généralement sur l'enceinte d'un château.
Bliaud : Le bliaud est une robe courte à manches longues et traînantes.
Carreau : Le carreau est la flèche courte tirée par l'arbaleste.
Chainse : La chainse est une longue tunique de lin dont les manches sont étroites, serrées et généralement plus ornées à la manche gauche qu'à la manche droite.
Chapel de fer : Le chapel de fer (encore appelé chapel de Montauban ou chapel) est un casque antique et médiéval. Il fut commun en Europe durant tout le Haut Moyen-Âge et le Moyen-Âge tardif. La salade lui succèdera.
Chausse : La chausse est un élément fondamental du costume médiéval. Elle se porte par paires, et sert à couvrir les jambes.
Chausses à plein fond : Les chausses à plein fond sont des pantalons à deux jambes séparées avec une sorte de « poche » à l'entrejambe.
Croisade : Les croisades du Moyen-âge étaient des pèlerinages armés, prêchés par le pape et financés et mis en oeuvre par la noblesse d'Occident.
Dizenier : Le dizenier est un sergent d'arme (dirige 10 personnes : au dessus on trouve le trentenier).
Douve : La douve est un fossé profond rempli d'eau ou sec, entourant un château ou un manoir.
Écu : L'écu (du latin scutum) est un type de bouclier. Cet équipement fait partie de l'équipement du chevalier en armure, pour faire la guerre au Moyen-âge.
Emphytéose : L'emphytéose est un bail de longue durée.
Féodalité : La féodalité est une organisation hiérarchique de la noblesse liant les membres entre eux.
Gambison : Un gambison (ou gambeson ou gambaison) est une veste de cuir ou d'étoffe épaisse de coton ou de soie, rembourrée de filasse, et matelassée, portée par les piétons au Moyen-âge. La forme du gambison suit celle de la cotte de maille, avec des manches courtes ou longues.
Gouge : La gouge est un ciseau muni d'une gorge, utilisé par le tailleur de pierre.
Guisarme : La guisarme est une arme d'hast de la même famille que la hallebarde. Elle est constituée d'un manche en bois et d'une lame à double tranchant, prolongée d'une pointe.
Hallebarde : La hallebarde est une arme d'hast comportant un fer de hache et éventuellement une ou plusieurs pointes.
Haubergier : L'haubergier médiéval est le forgeron qui fabrique les hauberts.
Haubert : L'haubert est une cuirasse ancienne ou cotte de mailles treslie, destinée à la protection corporelle. La forme du haubert et celle d'une robe, en générale à manche longue, s'enfilant par le col. Afin de permettre la monte à cheval, les hauberts étaient en général fendus sur le devant ou sur le côté.
Lapin : Le terme lapin désigne l'apprenti tailleur de pierre.
Levée de l'ost : La levée de l'ost est la levée de l'armée, le seigneur imposant un service militaire obligatoire de 40 jours au tiers état en cas de guerre.
Loge : Au moyen-âge, la loge est un atelier protégeant les tailleurs de pierre des intempéries.
Mesnie : La mesnie (maisonnée, famille), désigne un ensemble de personnes vivant ensemble, qu'ils soient ou non du même sang. Cette notion s'oppose à celle de lignage.
Mestre fêvre : Mestre fêvre est le nom du forgeron médiéval (en opposition à l'orfèvre qui travaille les métaux précieux).
Ost : Le terme ost est un ancien mots de langue d'oc signifiant armée durant le moyen-âge.
Oïl : Le terme signifiait « oui » dans des régions situées au Nord de la Loire. La langue d'oïl était la langue de cette région.
Pavois : Le pavois est un grand bouclier de forme ovale ou quadrangulaire, utilisé par les fantassins au Moyen-âge, et plus particulièrement les arbalestriers.
Piétaille : La piétaille est un mot péjoratif désignant l'ensemble des piétons au Moyen-âge.
Piéton : La soldats étaient appelés piétons (nom en opposition au chevalier).
Salade : La salade est un casque en forme de bol, utilisé du XVe siècle au XVIe siècle. Le mot vient du latin caelum, coupole, qui a donné le mot celata en vieil italien, francisé en salade. La salade est une évolution du chapel de fer.
Sarrasin : En littérature, le terme sarrasin désigne tout païen, spécialement les musulmans d'Afrique, d'Espagne ou d'Orient.
Soufflet double : Le soufflet double est un soufflet est muni de 2 poches d'aire qui fonctionnent simultanèment pour bénéficier d'air en continu.
Taillandier : Le taillandier est le forgeron qui fabrique les outils médiévaux.
Taillant : Le taillant est une hache servant à tailler la pierre.
Vassalité : La vassalité est la situation de dépendance d’un homme libre (le vassal) envers son seigneur, par la cérémonie de l’hommage.
Voulge : Le voulge est un type d'arme d'hast du Moyen-âge, apparue en Allemagne et en Suisse à la fin du XIIIe siècle. La hampe est de longueur modérée. La voulge est aussi appelée couteau de brèche.