Défense du château médiéval lors d'une attaque ennemie. L'une des armes utilisée par les piétons médiévaux est l'arbaleste. Les flèches courtes tirées par l'arbaleste sont appellées carreaux. Très puissante et précise, c'était une arme extrèmement meurtrière, qui fut d'ailleurs interdite par le concile de Latran en 1139 (entre chrétiens mais permise contre les infidèles).